Nuevo Reglamento de Circulación 2026: todos los cambios (RD 518/2026)

Actualidad · 26 de junio de 2026

El BOE acaba de publicar el Real Decreto 518/2026, de 24 de junio, que reforma a fondo el Reglamento General de Circulación (el RD 1428/2003 de toda la vida). Trae cascos y equipamiento nuevos, cambios en los adelantamientos a ciclistas, reglas para los patinetes y —lo más importante— un Título VI completamente nuevo dedicado a la circulación en ciudad.

Te lo resumimos en claro y te marcamos lo que más debes mirar si preparas la oposición a Policía Municipal de Madrid.

De qué va esta reforma

Han pasado más de veinte años desde el reglamento de 2003 y la forma de moverse por la ciudad ha cambiado mucho. La reforma cambia el foco: del coche y la carretera, a las personas y los entornos urbanos. Por primera vez se define en una norma quiénes son los «usuarios vulnerables de la vía» (peatones, ciclistas, usuarios de patinete, motoristas, mayores, menores, personas con discapacidad o movilidad reducida) y se construye buena parte de la reforma alrededor de su protección.

 

Los cambios más importantes, de un vistazo

El nuevo Título VI: circulación en zonas urbanas

Es la gran novedad. Se incorpora un Título VI «Normas de circulación específicas en zonas urbanas» (artículos 151 a 158) que da cobertura estatal a lo que muchos ayuntamientos ya regulaban por ordenanza. Lo esencial:

• Aceras solo para peatones (art. 152). Ningún vehículo puede circular por ellas; los menores de 12 años en bici solo si la ordenanza lo permite y van con un adulto a pie.
• Bicicletas por la calzada y por el centro del carril (art. 153). Podrán adelantar por la derecha o por la izquierda y rebasar en semáforos y retenciones para llegar a la zona de espera adelantada.
• 5 metros de distancia que el vehículo a motor debe dejar con el ciclista que le precede en el mismo carril.
• Ciclo-calles de doble sentido: en calles de un solo carril a 30 km/h o menos, el ayuntamiento podrá permitir que las bicis circulen en los dos sentidos.
• Zonas de prioridad residencial y restricciones medioambientales (ZBE): el municipio puede limitar acceso, circulación y estacionamiento (arts. 152, 156 y 157).
• Patinetes / VMP (art. 155): 15 años mínimo, casco, prohibido por aceras, hay que señalizar las maniobras con el brazo y llevar alumbrado encendido.
• Parada y estacionamiento (art. 156): el ayuntamiento regula horarios, retirada del vehículo, motos sobre la acera y un régimen específico para subir y bajar a menores, mayores o personas con movilidad reducida.
• Caminos escolares seguros (art. 158): medidas de calmado del tráfico en entornos de colegios, hospitales y centros de mayores.

Motoristas y ciclomotores

El colectivo motorista, con una siniestralidad por encima de la media, gana protección (arts. 12, 36 y 118):

• Equipamiento: casco homologado (Reglamento UNECE R22) en todo tipo de vías, guantes en interurbanas y calzado cerrado en todo tipo de vías.
• Chaleco reflectante de alta visibilidad: pasa a ser dotación obligatoria de la moto, y de uso obligatorio para quien circula por trabajo en todo tipo de vías.
• Arcén en atascos: en tramos habilitados y señalizados, las motos podrán usar el arcén derecho cuando el tráfico esté detenido, a 30 km/h y en fila de a uno.
• Ciclomotores: el casco deberá estar homologado, no solo certificado (periodo transitorio de un año); también guantes y calzado cerrado.

 

Ciclistas y adelantamientos

Además de lo urbano, cambia el adelantamiento en carretera (art. 85). Al adelantar a peatones, animales, ciclistas, ciclomotores o patinetes hay que dejar al menos 1,5 m y, fuera de poblado, reducir la velocidad en al menos 20 km/h respecto al límite de la vía. Si hay más de un carril por sentido, el cambio de carril debe ser completo. Y los ciclistas que van en grupo cuentan como una sola unidad. También se actualiza el uso del casco de la bici: obligatorio en interurbanas, para menores de 16 años en todo tipo de vías y para ciclistas profesionales también en ciudad y travesías (art. 118).

 

Peatones y usuarios vulnerables

Se reordena por completo la circulación de peatones (arts. 121 a 125) y se les reconoce prioridad de paso y de estancia, en especial a menores, mayores y personas con discapacidad o movilidad reducida. En vías interurbanas, de noche o con poca visibilidad, deberán llevar un elemento reflectante visible a 150 m.

 

Otros cambios que conviene conocer

• Carril de emergencia (art. 32): en autopistas y autovías, cuando haya retención, los vehículos deben orillarse para dejar un pasillo libre a los servicios de emergencia.
• Autocaravanas (art. 92.4): se regula por primera vez su estacionamiento (sin desbordar el perímetro del vehículo, sobre los neumáticos y sin verter fluidos).
• Móvil y auriculares (art. 18): se mantiene la prohibición de usar el teléfono y se aclaran las excepciones (manos libres, intercomunicadores homologados del casco).
• Autobuses con pasajeros de pie o sin cinturón: máximo 80 km/h en cualquier vía fuera de poblado (art. 48), corrigiendo el error anterior.

Nuevas definiciones 

La reforma actualiza el anexo I con conceptos que pueden caer en un test: usuarios vulnerables de la vía, vía ciclista, carril-bici, carril-bici protegido, acera-bici, zona de plataforma única de calzada y acera, zona o área de prioridad residencial y camino o ruta escolar seguro. Apréndete bien las diferencias entre carril-bici, carril-bici protegido y acera-bici.

 

¿Desde cuándo se aplica?

La reforma entra en vigor el 1 de octubre de 2026. Algunas obligaciones tienen un margen de un año desde esa fecha: el casco homologado de los ciclomotores, las especificaciones de guantes y accesorios de las bicis, y el uso del alumbrado de día en los patinetes.

 

Repasa toda la oposición

Si te presentas a Policía Municipal de Madrid, la normativa de tráfico y movilidad urbana es parte central del temario y de tu trabajo en la calle. En nuestra guía completa de la oposición a Policía Municipal de Madrid tienes el temario, los requisitos, el sistema de calificación y las pruebas explicadas paso a paso.